Cerita ini mengisahkan kehidupan sehari-hari seorang succubus bernama Succubus-san yang kembali ke dunia manusia setelah lama menghilang. Dia berusaha menyesuaikan diri dengan lingkungan sekitar sambil menghadapi berbagai tantangan dan situasi lucu yang muncul akibat sifat khasnya sebagai succubus. Di tengah penyesuaian tersebut, Succubus-san menjalin hubungan dengan beberapa karakter manusia yang membantunya memahami pentingnya persahabatan dan kejujuran. Perjalanan ini membawa banyak pengalaman baru yang mengajarkan pentingnya menerima perbedaan dan menghargai diri sendiri dalam proses beradaptasi.
