Heavenly Robber mengisahkan tentang seorang pemuda bernama Aiden yang secara tidak sengaja menemukan kemampuan untuk mencuri benda-benda surgawi yang telah lama hilang. Dengan kemampuan unik ini, Aiden terjebak di antara dunia manusia dan dunia para malaikat, berusaha menjaga keseimbangan tanpa menimbulkan kehancuran. Dalam perjalanannya, Aiden menghadapi berbagai rintangan, mulai dari makhluk ajaib hingga organisasi rahasia yang ingin memanfaatkan kekuatannya untuk tujuan gelap. Ia harus belajar mempercayai teman baru dan memahami arti pengorbanan demi melindungi kedua dunia yang tengah terancam ini.
